Vývoj firmvéru pre mikrokontroléry

Ponúkam zákazkové programovanie mikrokontrolérov ESP32, ESP8266 (Espressif Systems) a ATmega (Arduino), ATtiny na mieru podľa zadania. Firmvér vyvíjam v ESP-IDF v5.X / Arduino Core, najmä pre prototypovanie a malé projekty. Mám skúsenosť s environmentálnym zberom dát zo senzorov, smerovým a rýchlostným riadením DC motorov, ovládaním záťaže skrz relé, využitím polovodičov - tranzistory, MOSFETY. Pracoval som aj na zložitejších projektoch, ktoré vyžadovali integráciu hardvéru do už existujúceho riešenia pre pridanie funkcionality so zachovaním pôvodného ovládania. K firmvéru viem dodať aj schému konkrétneho zapojenia, zrealizovať aj oživenie hardvéru. Mám skúsenosť s WiFi, Bluetooth (Classic), BLE, LoRa (PPP), LoRaWAN, Sigfox, Ethernet, PHY Ethernet, RF technológiami. Protokoly HTTP(S), MQTT(S) pre klient-server architektúru. ESP-NOW, UDP a iné... Možné priamo prepojenie so systémom zákazníka, alebo na 3rd party službu (IoT cloudové platformy typu Blynk, ThingsBoard...).

Portfólio projektov

Watmonitor

Vlastné lightweight webové rozhranie hladinomera v PHP, HTML5, Boostrap, ktoré vizualizuje dáta používateľovi a prijíma dáta zo senzorového uzla. Vzorové zdrojové kódy pre ESP32, ESP8266, Arduino s WiFi / Ethernet konektivitou a ultrazvukovými senzormi vzdialenosti, či laserovými (ToF). ULP, OTA, FreeRTOS implementácie. Možno použiť aj industriálne senzorové riešenie (aj iný typ merania), rozhranie je univerzálne pre diferenčné / celkové meranie hladiny vody, či výšky materiálu.

Detail

RFID DOMINATOR 2.0

Stopky s RFID vstupom vhodné pre Paintball a Airsoft akcie. Vlastná DPS a krabička na mieru, modulárny dizajn s Arduino Nano, modulmi. Hráč so svojim náramkom / kartou zaberie bod, ktorý začne počítať celkový čas obsadenia bodu tímom. LED a zvuková signalizácia zmeny.

Detail

QR skener

HTML5 QR skener založený na HTML5 Instascan. JSON parser prepojený s Watmonitorom. Umožňuje získať posledné dáta konkrétneho Watmonitor rozhrania, vhodné pre inštalácie s viacerými rozhraniami a senzorovými uzlami. Možnosť používateľsky ovládať prísvit a zvoliť si ľubovoľnú kameru telefónu pre načítania QR kódu.

Detail

Webrádio

Webrádio na ESP32 s WiFi, streamovanie slovenských i zahraničných rádii z .mp3, .aac (LC - HEv2), .ogg (Vorbis) streamov s bitratom až 320 kbps. DAC a zosilňovač MAX98357 pre mono, alebo stereo zvuk s dvoma DAC zosilňovačmi. Možnosť úpravy hlasitosti cez integrovaný webserver s mDNS záznamom (unikátne doménové meno v LAN sieti aj s meniacou sa IP adresou). Voľba obľúbeného rádia z preddefinovaného zoznamu, alebo zadanie špecifického URL.

Detail

WiFi termostat

Termostat na báze ESP32, ESP8266 s webserverom, ktorý beží priamo na mikrokontrléri. Automatický a manuálny režim vykurovania. Nastaviteľná cieľová teplota a hysteréza. Meranie teploty skrz DS18B20 na OneWire, riadiaci signál pre plynový kotol skrz relé. Podporovaný mDNS záznam s lokálnym menom, či OTA update, WiFiManager. Nahrávanie firmvéru skrz ESPTOOL

Detail

RS232 hack

Reverzné inžinierstvo pre vytvorenie emulátora aplikátora ku kozmetickému stroju. Rýchlejší výber aplikátora, možnosť využitia univerzálnych aplikátorov, ktoré by inak nefungovali kvôli softvéru v stroji. Projekt bol realizovaný na diaľku podľa požiadaviek zákazníka, ktorý dodal identifikátory, plaintext komunikáciu, napäťové úrovne, i baudrate komunikáci zo Saleae analyzátora.

Detail

Tester vstrekovačov IRF520

Tester vstrekovačov s využitím Arduina Nano (ATmega328P) a MOSFET tranzistora IRF520 na DPS RFID DOMINATOR 2.0. Vytváranie pulzov s dĺžkou niekoľko milisekúnd pre synchrónne otvorenie vstrekovačov. Súmerné vstrekovanie paliva pre získanie informačných výsledkov o množstve paliva na vstrekovač. Spínanie zeme na všetky vstrekovače súčasne so stálym 12V napájaním.

Detail

Šum v obrázkoch

Implementácia v prostredí MATLAB. Generovanie náhodného šumu pre jednotlivé bity obrázka v 8-bitovej grayscale palete farieb. Vykreslenie vplyvu šumu na každý bit, od LSB po MSB reprezentácie pixelu. Vykreslenie obrázkov s vplyvom šumu na každý bit reprezentácie a finálneho obrázka so spočítaným šumom. Matematický výpočet PSNR - špičkového výkonu obrazu voči šumu a MSE - strednej kvadratickej chyby.

Detail

LoRa monitor 12V batérie

Vzdialené monitorovanie napätia 12V batérie s dvojicou LoRa zariadení. Prenos dát skrz LoRa PPP, jednosmerný prenos. Prijímač s WiFi konektivitou pre prenos dát do SQL databázy Batmonitora po HTTPS, alebo do IoT cloudovej služby po MQTT. Solárne nabíjanie vysielača a prijímača, napájanie Li-pol / Li-Ion batériou. Low-power optimalizácia. Deep sleep u vysielača + sleep LoRa modemu, light sleep u prijímača s prebudením prijímača skrz interrupt DIO0 na LoRa module. 433 / 868 MHz friendly.

Detail

Možná aj fyzická obhliadka pre kraje a oblasti

Žilinský kraj

  • Liptovský Mikuláš
  • Liptovský Hrádok

Prešovský kraj

  • Poprad
  • Levoča
  • Kežmarok

Košický kraj

  • Spišská Nová Ves

Zaujíma Vás spolupráca, opísaný projekt, či realizácia prototypu?

Ďalšie zdroje

  • Blog o mikrokontrolérovej technike: Sector BLOG Programové implementácie a projekty zdarma: Github